Peesaamisella tarkoitetaan maantiepyörällä ajamista ihan toisen pyöräilijän takana ja vain muutamien kymmenien senttien päässä edellä ajavan takarenkaasta, jolloin ilmanvastus vähenee ja takana ajava saa levätä kun toisella ajajalla on vetovuoro.
Peesaajan tulisi aina kysyä lupaa peesaamiseen, jos liittyy toisen perään lenkillä jota ei aloitettu yhdessä. Ilman lupaa peesaaminen on vaarallista, jos edellä ajava ei tiedä että ajat perässä ja hän tekee äkkinäisen jarrutuksen. Ryhmälenkeillä, kuntoajoissa ja kisoissa peesaaminen on enemmän sääntö kuin poikkeus, mutta siinäkin kannattaa noudattaa tervettä järkeä ja varmistua että edessä ajava on riittävän kokenut ja tietää turvallisen ryhmäajon käsimerkit ja säännöt. Säännöt ja käsimerkit olisi hyvä kerrata jokaisen yhteislenkin alussa. Vetovuoron lopuksi edellä ajava siirtyy yleensä puoli metriä sivuun vasemmalle ja vähentää polkemista, jotta takana tuleva pääsee aloittamaan oman vetovuoronsa.